بخش آموزش مسابقات ملی طراحی و ساخت وسایل بدون سرنشین دوره آموزشی خلبان خودکار را برای تیم های شرکت کننده و سایر علاقمندان برگزار مینماید. در این دوره‌ی آموزشی، مفاهیم اصلی و مهم در مکانیک پرواز، کنترل و شبیه‌سازی پرواز اجسام پرنده به صورت فشرده ارائه می‌شود. ارائه مطالب به گونه‌ای است که ابزار مهندسی اولیه و لازم در اختیار مخاطبان قرار گیرد تا با استفاده از این ابزار بتوانند رفتار هواپیمای مورد نظر خود را پیش‌بینی و شبیه‌سازی نموده و همچنین بتوانند اقدام به طراحی پایدارساز نمایند.این دوره در قالب چهار جلسه‌ی ٤ ساعته (دو جلسه نخست در محیط کلاسی و دو جلسه دیگر در محیط سایت کامپیوتر) برگزار خواهد شد. محتوای کلی هر کدام از جلسات کلاس به شرح زیر خواهد بود.
جلسه اول - دینامیک پروازمعادلات کلی حاکم بر حرکت جسم صلب
معرفی دستگاه‌های بدنه (Body) و پایداری (Stability) هواپیما
استخراج معادلات حرکت هواپیما
معرفی معادله فضای حالت
روش خطی سازی معادلات غیرخطی و تبدیل به فرم ماتریس ضرایب
جلسه دوم - پایداری و کنترلمعرفی مفهوم پایداری
معرفی مفهوم و هدف کنترل
معرفی کارکرد سامانه افزایش پایداری (SAS) و سامانه خلبان خودکار (Auto Pilot)
یک روش طراحی کنترلر در فضای حالت (Time domain)
یک روش طراحی کنترلر در فضای لاپلاس (S-domain)
جلسه سوم - معرفی نرم افزار MATLABمعرفی محیط نرم افزار MATLAB
معرفی برخی دستورهای پرکاربرد
مقداردهی
ورودی و خروجی
محاسبات ماتریسی
حلقه‌ها
رسم دو بعدی
روش حل معادله فضای حالت در نرم افزار MATLAB
معرفی دستورهای طراحی کنترلر (کنترلر بهینه)
جلسه چهارم - آشنایی با محیط Simulinkمعرفی محیط سیمولینک
معرفی برخی ماژول‌های هوافضایی
جمع، تفریق، ضرب و تقسیم سیگنال‌ها
انتگرال گیر
مشتق گیر
معرفی ماژول‌های پرکاربرد
نمایش سه بعدی موقعیت هواپیما
نحوه ثبت‌نام و تاریخ برگزاری تاریخ برگزاری٣١ فروردین و ١ اردیبهشت
محل برگزاری : دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا
مهلت ثبت نام : ٢٨ فروردین
هزینه برای یکی از اعضای تیم :۱٥۰,۰۰۰ ریال
هزینه برای سایر اعضای تیم یا شرکت کننده آزاد : ٥۰۰,۰۰۰ ریال
با توجه به محدودیت در ظرفیت کلاس، اولویت با کسانی است که زودتر ثبت نام نمایند.
پس از پایان، گواهی حضور در دوره به شرکت کنندگان اعطا خواهد شد.
متقاضیان باید مدارک زیر را در قالب یک ایمیل با موضوع "دوره آموزشی" به آدرس الکترونیکی
[email protected] ارسال نمایند.
فایل اسکن شده فیش پرداختی به حساب 0105643659009 بانک ملی ایران شعبه دانشگاه صنعتی شریف، به نام پژوهشکده شهید رضایی.
فایل اسکن شده فرم ثبت‌نام دوره آموزشی.
PC Flight Simulation Geek Since 1998
