محققان مركز تحقيقات دفاعي دارپا (DARPA) پهپاد كوچكی را به یک بازوي رباتيك هوشمند مجهز كرده‌اند كه مي‌تواند محموله‌هاي مورد نظر را حمل كرده و در محل تعيين شده قرار دهد.مجهز كردن پهپادها به بازوان رباتيك اخيرآ مورد مطالعه محققان و شركت‌هاي هوافضايي قرار گرفته است. پهپادهاي مجهز به بازوي رباتيك مي‌توانند كاربردهاي گوناگوني از قبيل حمل بار به محل‌هاي خاص و انجام عمليات‌هاي مختلف داشته باشد. محققان مركز دارپا طي آزمايشي يك پهپاد كوچك V-Bat كه ساخت شركت MLB در كاليفرنيا مي‌باشد را به يك بازوي رباتيك هوشمند مجهز كردند. پهپاد V-Bat يك پهپاد كوچك عمود پرواز است كه به هنگام رسيدن به مقصد در جهت دم خود معلق مي‌ماند و مي‌تواند در همين حالت فرود آید. محققان دارپا از قابليت معلق ماندن اين پهپاد براي قرار دادن محموله توسط بازوي رباتيك در محل مورد نظر استفاده كرده‌اند.
تيم تحقيقاتي اين پروژه، اين پهپاد را به يك بازوي رباتيك، يك سيستم بصري كامپيوتري ارزان قيمت و دوربين‌هايي با توانايي ديد 3 بعدي مجهز كرده‌اند. اين دوربين‌ها يكي در انتهاي بازو و ديگر در بدنه پهپاد قرار داده شده و تصاوير را به سيستم بصري كامپيوتري براي پردازش ارسال مي‌كند. اين سيستم بصري توانايي ديد اطراف را به پهپاد مي‌دهد و تنها به منظور شناسايي محل مورد نظر براي قرار دادن محموله مورد استفاده قرار مي‌گيرد.
به گزارش گروه هوافضاي هيتنا، در آزمايش انجام شده يك محموله به وزن 1 پاوند (454 گرم) در قلابي در انتهاي بازوي رباتيك قرار داده شد. پهپاد مي‌بايست به كمك سامانه GPS و سيستم بصري خود مسير مورد نظر را شناسايي كرده و محموله را در جاي تعيين شده كه پله‌هاي يك نردبان بود قرار دهد. اين پهپاد پس از بلند شدن توانست مسير را به درستي شناسايي كند و در كنار نردبان بصورت معلق بايستد، سپس بازوي خود را به اندازه 6 فوت (1.8 متر) باز كرده و محموله را بر روي پله مورد نظر بر روي نردبان قرار دهد.
مدير اين پروژه در شركت دارپا مي‌گويد هدف از تجهيز پهپاد به بازوي رباتيك، قابليت جا به جايي و حمل محموله به نقاط خاص و برخي مناطق صعب العبور توسط پهپاد مي‌باشد و از اين طريق پهپادها مي‌توانند بصورت خودمختار اقدام به بلند كردن و حمل بار كنند و آن را در محل‌هاي تعيين شده قرار دهند. اين توانايي كاربردهاي زيادي در زمينه‌هاي نظامي، غيرنظامي و حتي عمليات‌هاي امداد و نجات مي‌تواند داشته باشد.
به نقل از هیتنا
PC Flight Simulation Geek Since 1998
